汉峰数控申请伺服驱动自顺应可调机械手爪专利

　　专利摘要显示，本发现供给一种伺服驱动的自顺应可调机械手爪，属于机械人手艺范畴，包罗机械手爪毗连器和气动夹爪，气动夹爪包罗固定安拆正在所述机械手爪毗连器输出端上的三抓气缸，所述三抓气缸的输出端传动毗连有三个挪动板，所述挪动板的底端开设有T型滑槽，所述定位组件底端的摆布两侧对称设置有卡接组件，两组所述卡接组件的顶端传动毗连有拨动组件，所述T型滑槽内滑动毗连有T型块，且所述T型块通过定位组件限位固定正在所述T型滑槽内。本发现处理了保守机械手爪改换屡次导致成本添加和出产效率降低，对异形/易碎物体顺应性差的局限的问题。

　　国度学问产权局消息显示，江苏汉峰数控科技无限公司申请一项名为“一种伺服驱动的自顺应可调机械手爪”的专利，申请日期为2025年11月。

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