快捷导航
Quick Navigation
联系我们
张家港艾斯克机械人申请带无机械臂的轮腿连系
国度学问产权局消息显示，张家港艾斯克机械人科技无限公司申请一项名为“一种带无机械臂的轮腿连系机械人”的专利，公开号CN121316994A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发现公开了一种带无机械臂的轮腿连系机械人，涉及机械人手艺范畴，包罗机体，所述机体的内部可拆卸式安拆无机械臂组件，所述腿部组件包罗第一电机，所述第一电机安拆正在机体的侧部，所述第一电机输出端安拆有上摆杆，所述上摆杆的底部动弹毗连有下摆杆，所述下摆杆的底部动弹毗连有脚部，所述脚部的内部安拆有履带组件，所述履带组件内部包含有行走履带。本发现通过设置有一系列的布局，提高机械人的全地形自顺应挪动能力，能够正在复杂下完成探测和救援使命，通过狭小中机会械臂不会形成，兼顾抓取操做取轻量化挪动需求，扩展使命场景，提高机械人的合用范畴。
