ACDC 2026 峻吉机械人黄冬梅：具身智能落地的三个

　　今天禀享的可能有不太对的处所，但都是我们用实金白银踩出来的经验。黄冬梅以这句俭朴的话竣事，向正在场的开辟者、创业者、供应链伙伴发出联袂共进的邀请。

　　正在机械人形态选择上，黄冬梅给出了一个简练无力的判断：80%的工业场景地面是平的，双脚其实是多余的；90%的工人坐着干活，次要用的是双手。因而，团队选择了轮式双臂形态——又廉价又不变。顺应各类场景，你说什么他听什么，叫他干什么他干什么。这是一个实实正在正在的增效降本利器，而非炫技的人形展现品。

　　现场，黄冬梅展现了团队的焦点产物——艾德（AIDE）轮式人形机械人。该产物具备33个度，负载达12公斤，单臂7个度，支撑AI语音交互和大模子规划使命。

　　这些数据不正在书本里，不正在代码里，也不正在论文里。黄冬梅强调，你必需正在现实场景中一个案例一个案例去堆集，成功落地后才能构成无效的高质量数据。

　　黄冬梅抛出了一个锋利的问题：正在当下的具身智能赛道，算法能够逃逐，硬件能够采购，马马虎虎攒个机械人本体一个月就搞定了——但工艺学问能买到吗？

　　恰是12年办事各行各业数百家客户的经验堆集，让这个团队对具身智能落地有着奇特的财产视角。2024年2月立项，3个月完成本体搭建，6个月完成系统开辟集成调试，2025年2月首台原型机下线并进入消费电子头部客户进行使用验证，同年4月成立峻吉机械人公司，26年1月实现首台套发卖——这支团队融合了深耕产线十余年的财产宿将取来自高校的学术专家、海归人才，展示出惊人的施行力。团队最后也走过弯——想做一个什么活都能干的通用机械人。但实践证明此欠亨。颠末深切研讨，团队确立了先做能用，再做好用，最初做通用的三部曲策略。

　　更值得关心的是，从硬件到软件，艾德实现了全栈自研。硬件层面，本体、一体化关节模组、工致手、底盘均具有自从学问产权；软件层面，驱动法式、节制算法、研发测试流程全数自从进行。这不只确保了成本可控和供应链不变，更为持续的手艺迭代奠基了根本。

　　正在ACDC 2026大会现场，姑苏峻吉机械人科技无限公司CEO黄冬梅密斯带来了一场标新立异的。她没有急于展现产物参数，而是选择分享团队正在具身智能落地过程中交过的膏火、踩过的坑、的事理。这种坦诚而务实的分享，为正在场的开辟者和财产伙伴供给了罕见的实和经验。

　　姑苏峻吉机械人科技无限公司成立于2025年4月，由国度级专精特新小巨人企业江锦从动化孵化，取江南大学张秋菊传授团队深度共创。公司以器具身智能沉构制制业出产力为，努力于成为全球领先的柔性智能制制取工业具身智能处理方案供给商。前往搜狐，查看更多。

　　她以钢帘线行业的穿线打结工艺为例：力道太轻打不紧，太沉则金属容易裂痕以至断裂。团队通过对钢丝材质、曲径、捻向、打结张力、角度、速度等参数进行上万次测试调整，才最终控制焦点手艺，并将依赖经验的手感为可反复施行的多轴联动轨迹取自顺应力控模子。

　　黄冬梅起首引见了团队的成长过程。峻吉机械人脱胎于国度级专精特新小巨人企业——姑苏江锦从动化科技无限公司。江锦成立于2013年，从PCB行业从动化设备起步，逐渐扩展到汽车、新能源、3C医疗等范畴，专注于柔性拆卸线年聚焦钢帘线行业，通过自从研发穿线打结成套配备，构成了行业龙头地位，客户笼盖率和市场拥有率均居全球第一。2024年产值冲破3亿元，2025年更将营业邦畿拓展至越南、泰国。

　　黄冬梅，姑苏江锦从动化科技无限公司创始人、姑苏峻吉机械人科技无限公司CEO。江南大学机械设想及理论硕士。2019年获江苏省科技前进二等，2022年入选国度专精特新办理人才库。现任姑苏大学机电工程学院财产传授、江苏省具身智能财产联盟副理事长。

　　工业具身智能的成功落地，不只正在身体，更正在经验。必需把数据模子和工艺know-how深度融合，才能实正实现落地。这一判断，道出了当前具身智能财产化的环节命题。

　　黄冬梅出格提到了取江南大学张秋菊传授团队的结合研发。张秋菊传授是数据和模子范畴的专家，而峻吉具有大量的场景和使用know-how。两边合做处理了三个焦点问题：若何用大模子进行使命规划、若何实现双臂协同功课、若何让眼-手-臂协调共同。

　　团队回到客户现场，正在10多个行业、200多家头部客户、1000多个案例中寻找最痛的场景。按照人员密度、动做反复性、布局化程度三个维度，最终锁定上下料、巡检、搬运三大场景，并正在这些场景中完成了落地验证。